Вообще со значением слова эндо есть некоторые разногласия, кто-то считает, что это просто выход на переднее колесо; кто-то – что это прыжки на переднем колесе. Я придерживаюсь первого мнения, а прыжки как-то по другому называются.

Для тренировки необходимо: плоскость.

Я надеюсь, у тебя хорошие тормоза и сильные пальцы.

Для выполнения эндо тебе надо ехать на небольшой скорости, иначе может перевернуть через руль. Попробуешь – сам поймешь. :-). Так вот, едешь и резко зажимаешь передний тормоз, вес тела переносишь вперед, но аккуратно. Заднее колесо должно подняться. Вот и все.

Можно добавить зрелищности, прижимая заднее колесо к попе, убирая ногу(ноги) с педали, делая фишку на краю парапета и т.п.